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隨著電子信息技術的發展，世界機床業已進入人了以數字化制造技術為核心的機電一體化時代，其中數控機床就是代表產品之一。數控機機床是制造業的加工母機和國民經濟的重要基礎。
（一）緒論
熟練掌握工業機器人定義及工作環境、熟悉機器人結構與分類、了解機器人的研究領
域。
（二）工業機器人運動學
熟悉齊次坐標的基本概念，掌握動坐標系位姿的描述，熟悉齊次變換的幾何意義，掌握各桿件之間的關系，掌握工業機器人正向運動學問題的求解，了解逆向運動學問題的求解。
( 三 ）工業機器人靜力計算及動力學分析
掌握工業機器人速度雅可比矩陣并如何應用到速度分析中，掌握工業機器人力推可比矩陣與靜力計算，熟悉工業機器人動力分析。
（四）工業機器人機械系統設計
熟悉工業機器人總體設計的方法，掌握傳動部件設計、臂部設計、手腕設計、手部設計、
機身及行走機構設計。
（五）工業機器人的感覺
了解工業機器人的感覺系統，掌握關節傳感器的結構特點，掌握手部傳感器的應用，熟悉環境識別傳感器的種類及應用場所。
（六）工業機器人控制
熟悉工業機器人的控制特點及分類，掌握工業機器人位置控制方式。
（七）工業機器人的軌跡規劃與編程
熟悉工業機器人的軌跡規劃，工業機器人的編程語言及編程特點。
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陳東*
2025.05.06這里的環境挺舒適的，教室寬敞明亮，而且老師講解問題都很清晰，深入淺出，讓我學習起來輕松不少。交通便利，上課來回都很方便。課程設置合理，服務態度也好，感覺學習收獲很大，掌握了實用技能，學習能力也提升了不少。
報名課程：機械非標自動化設計
報名學費： ￥100
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**成
2024.05.17這個月剛去的，課程滿意
報名課程：數控車編程、宏程序
報名學費： ￥100
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匠人匠心濟南校區
地址：世紀大道
電話：400-029-0976 轉 **** 查看號碼
濟南匠人匠心教育資深顧問王老師
專業解答各類課程問題、介紹師資和學校情況 微信號：131******18
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袁文生
機械設計培訓
山東建筑大學機電學院 教授 碩士生導師.主要從事體積成型工藝與設備的研究，特別是在近凈成型楔橫軋工藝與設備領域在國內具有較高的知名度，先后承擔了十幾項科研項目，取得了較大的成果，技術水平在國內外處于先進地位，自已在行業內也有較高的知名度。其研制的技術裝備已出口到美國、土耳其、印度等國家。其帶領的“成形團隊”具有很強的團結合作精神以及豐富的實踐經驗。本人和國內外多家企業有著良好的合作關系，建立了十幾條楔橫軋生產線，取得了較大的社會效益和經濟效益。如近年為BYD（深圳）汽車集團、上海交大中京鍛造公司、雙環集團、日照金馬集團以及南京金城集團印度SPM AUTO PVT LTD、MASS METALS(P) LTD土耳其MSK CELIK DOVME等主管設計建立了多條楔橫軋生產線。為美國（uniforAluminum ForgingsLLC.）研制的鋁合金軋制技術使我們成為世界上第二個掌握該技術的團隊。近年來在國內外期刊共發表論文30多篇，獲得山東省科學技術進步獎兩項、山東省機械工業進步獎一等獎兩項三等獎一項以及其它獎項等。擁有12項專利技術，其中有的已轉化為生產力并帶來了良好的社會和經濟效益。 詳細
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程鋼
設計培訓
山東建筑大學機電學院塑性制造工藝與裝備教研室主任教授、博士。主要教育經歷情況：山東大學材料加工工程專業，獲工學博士學位山東大學機械工程博士后中國機械工程學會高級會員中國力學學會會員中國生物醫學工程學會高級會員主要從事橡膠塑料等材料的成形工藝與裝備的研究，有著雄后的理論基礎和豐富的設計經驗，和企業進行多方面的合作，設計了多種裝備，和國內多家企業有著良好的合作關系，在本行業有較高的知名度，并取得了較大的社會效益和經濟效益。近年來在國內外期刊共發表論文幾十篇，獲得山東省科學技術進步獎、山東省機械工業進步獎以及其它獎項等。擁有多項專利技術，其中有的已轉化為生產力并帶來了良好的社會和經濟效益。 詳細
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陳慶強
設計培訓
山東建筑大學機電學院副教授 博士畢業于東北大學、材料加工工程專業。主要從事：1.高性能金屬結構材料成分設計與制備；2.鋁、鎂合金超細絲材擠壓-拉拔技術；3.金屬材料的摩擦學行為與磨損機理；?學術及教學成果簡介：在《International Journal of Mechanical Sciences》、《Materials》、《Journal of Materials Research》等期刊發表SCI/EI收錄論文十余篇，其中JCR 1區1篇；授權國家發明專利3項；授權軟件著作權11項。代表性科研項目：? 山東省自然科學基金，“析出相-LPSO結構復合強化Mg-Gd-Y-Zn-Zr合金摩擦變形層形成機制與耐磨機理”“鎂合金熔覆填充修復用材料合金化設計與制備”“噴射成型2195鋁鋰合金的摩擦學行為研究”等 詳細
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濟南匠人匠心教育咨詢有限公司是集機電產品的技術研發、生產及機械相關人才培養為一體的綜合性機構。下設培訓機構和生產研發技術服務機構，多年來致力于機電數控技術培訓，以匠人匠心、仝心仝德為服務宗旨;匠人匠心科技教育培訓一直結合社會實際需要，深入了解行業發展，精準把握數控行業人才培養需求，不斷融合企業家的生產管理經驗、工程師的精湛技藝和高校教授的最新理論研究于一體，為行業客戶專業提供定制化的培訓課程和交流方案，從培養學員對機械行業的興趣、到實用技能的訓練提升、再到職業素養的塑造，提供由教學到就業的全程服務，讓學生在短時間內掌握當今職場必備的實用職業技能，多年來培訓機構培養了來自于全國各地數千名機電英才！
