第1部分. ABB 機器人整體介紹

1.1. IRB120 介紹（應用、組成、主要技術參數）

1.2. 機器人安全注意事項

1.3. IRB120安裝

1.4. 示教器概述

第2部分. ABB 機器人手動操作

2.1. 運動模式—單軸運動

2.2. ABB 機器人零點校正

2.3. 運動模式—線性運動

2.4. 運動模式—重定位運動

2.5. 工具坐標系定義

2.6. 工件坐標系定義

第3部分. ABB 機器人的 IO 通訊

3.1. IO硬件介紹

3.2. IO信號配置

3.3. 系統IO配置

3.4. 安全信號

第4部分. ABB 機器人的程序數據

4.1. 數據存儲類型

4.2. 常用數據類型

4.3. 新建程序數據

第5部分. ABB 機器人的編程應用

5.1. 程序結構介紹

5.2. 四種運動指令

5.3. 邏輯指令與控制指令

5.4. 工具負載測定

5.3. 工件坐標系校正

第6部分. 高級 Rapid 指令學習

6.1. 功能函數

6.2. 中斷程序

6.3. 事件例行程序

6.4. 多任務

6.5. 安全區

第7部分. RobotStudio 軟件的應用

7.1. RobotStudio安裝與破解

7.2. RobotStudio 工作站創建與使用

7.3. RobotStudio 三種離線軌跡生成

第8部分. 機器人和西門子 PLC 之間的控制

8.1. ABB機器人Profinet通訊設置

8.2. PLC 組態profinet通訊

8.3. PLC 與機器人的信息交互（總線：profinet）

8.4. ABB與PLC進行socket通訊

第9部分. ABB 機器人系統項目實戰

9.1. 學會設計調試一個單工位抓取項目

9.2. 學會設計調試一個機床上下料程序

9.3. 學會設計調試一個打磨項目

9.4. 學會設計調試一個碼垛項目

第10部分.實戰訓練說明

實訓工作站 1，包含主要的實訓項目有：打磨、搬運、碼垛、裝配

機器人末端夾治具

實訓臺

實訓項目 1：料倉→傳送帶→碼垛

本項目主要針對生產線搬運、分揀、碼垛項目。如今工業對生產效率要求越來越高，搬運、分揀、碼垛工作既枯燥又勞累，而且工作時間長，因此機器人在產品搬運、分揀、碼垛領域得到大規模地應用，有效地解決招工難、效率低的問題。

實訓項目 2：料倉→傳送帶→注塑/沖壓→碼垛

本項目主要針對注塑機、沖壓機等生產類設備的自 動上下料項目。

在少品種大批量生產的加工的生產場景中，做生產設備上下料是頻繁也沒有價值的工作之一，這種重復單調的工作特別適合機器人來做，因此機床等自動

上下料也是機器人大規模應用的領域。

實訓項目 3：料倉→傳送帶→打磨→碼垛

本項目主要針對加工打磨一體化的工作站。機床等設備在加工完零件之后經常需要做去毛刺處理，為了提升效率和節約時間，我們可以在機床下料后緊跟著做打磨處理，這樣機器人能夠利用利用機床加工時間，完成零件去毛刺的工作，極大地節約時間成本。