欧美成视频人免费淫片-欧美成人做性视频在线播放-欧美成人自拍-欧美成人在线影院-欧美成人在线网站-欧美成人在线视频

苏州 「切換城市」 培訓(xùn)家旗下培訓(xùn)平臺(tái)
手機(jī)版
網(wǎng)站導(dǎo)航
蘇州C#與愛普生EPSON四軸機(jī)器人聯(lián)動(dòng)培訓(xùn)

蘇州C#與愛普生EPSON四軸機(jī)器人聯(lián)動(dòng)培訓(xùn)

課時(shí): 請(qǐng)咨詢

班型: 任意時(shí)段

班制: 小班

校區(qū): 蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木東路317號(hào)聯(lián)東U谷 所有校區(qū)

請(qǐng)?jiān)儍r(jià)>

1192名學(xué)員也在學(xué)習(xí)
  • 課程詳情
  • 上課校區(qū)(1)

小白成專家,大林上位機(jī)視覺軟件培訓(xùn)專家

避免使用粗俗表述,不扯淡,只嘮干貨,能做項(xiàng)目!!

老師: 是專業(yè)從事上位機(jī)視覺軟件的開發(fā)培訓(xùn),培訓(xùn)老師是電氣自動(dòng)化專業(yè)出生,從事多年上位機(jī)機(jī)器視覺相關(guān)項(xiàng)目開發(fā),對(duì)電氣人員學(xué)習(xí)C#開發(fā)視覺軟件有獨(dú)到的見解,即使您是零基礎(chǔ),或只要從事過電氣自動(dòng)化相關(guān)工作的學(xué)員都能夠輕松快速學(xué)會(huì)

硬件設(shè)施:校區(qū)提供2000多平方的實(shí)訓(xùn)基地,完美的設(shè)備硬件配套,可以做到邊學(xué)習(xí)邊操作,鑒于本機(jī)構(gòu)內(nèi)屬于某自動(dòng)化公司,學(xué)員可以配合邊學(xué)習(xí)邊配合公司開發(fā)人員完成項(xiàng)目,這樣學(xué)習(xí)事半功倍

畢業(yè)服務(wù):完成學(xué)業(yè)后可以擇優(yōu)錄取,在我們自動(dòng)化公司的實(shí)習(xí)

課程對(duì)象: 1.零基礎(chǔ)學(xué)員

             2.有電氣及PLC編程基礎(chǔ)的更容易入手

課程特色:為您提供零基礎(chǔ)快為上位機(jī)及機(jī)器視覺軟件開發(fā)專家方案

課程內(nèi)容: 小白亦可通過學(xué)習(xí)成為工業(yè)軟件開發(fā)專家,從電氣圖,到梯形圖,到高級(jí)語言SCL,再到C#,突破高級(jí)語言難的瓶頸,輕松掌握從零開始,從電氣基本元件入手,跟隨課程遞進(jìn)學(xué)習(xí),PLC,工業(yè)機(jī)器人,數(shù)據(jù)庫,運(yùn)動(dòng)控制器,上位機(jī),機(jī)器視覺,一 網(wǎng)打盡

課程內(nèi)容:

工業(yè)4.0系列 之 視覺上位機(jī)

目錄

一卷 由梯形圖到SCL

一章高級(jí)PLC的硬件介紹

一節(jié) 西門子1200/1500硬件介紹

第二節(jié) 博圖軟件的使用

第三節(jié) 博圖軟件的梯形圖編程及應(yīng)用

第四節(jié) 結(jié)構(gòu)化編程

第五節(jié) 三菱FX5U梯形圖簡(jiǎn)單介紹

第二章從梯形圖 到 高級(jí)編程語言SCL

一節(jié)高級(jí)語言其實(shí)很簡(jiǎn)單

第二節(jié)做一個(gè)SCL程序

第三節(jié)SCL表達(dá)式

第四節(jié)SCL位邏輯及賦值運(yùn)算

第五節(jié)SCL條件多分枝語句

第六節(jié)SCL定時(shí)器與計(jì)數(shù)器

第七節(jié)SCL多路分支語句

第八節(jié)SCL循環(huán)while..do

第九節(jié)SCL數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換及數(shù)學(xué)運(yùn)算

第十節(jié)SCL FOR循環(huán)

第十一節(jié)SCL概念總結(jié)

第十二節(jié)SCL中FB,FC及常量和變量解析

第十三節(jié)SCL尋址與符號(hào)尋址

第十四節(jié)SCL數(shù)據(jù)類型解析

第十五節(jié)SCL 程序變量命名規(guī)則

第十六節(jié)SCL程序注釋及疊加

第十七節(jié)SCL退出塊及循環(huán)

第十八節(jié)SCL 序列化和反序列化

第十九節(jié)SCL傳送指令解析

第二十節(jié)SCL程序控制

第二十一節(jié)三菱ST編程語言簡(jiǎn)單介紹

第二卷 高級(jí)語言編程快速理解-由SCL過渡到C#

一節(jié)C#與工業(yè)自動(dòng)化

第二節(jié)C#編程環(huán)境安裝與介紹

第三節(jié)編寫一個(gè)C#窗體應(yīng)用程序

第四節(jié)C#基于SCL程序注釋的類比理解

第五節(jié)C#基于SCL程序命名空間類比理解

第六節(jié)C#基于SCL程序類的類比理解

第七節(jié)C#的其他程序結(jié)構(gòu) Main方法,標(biāo)識(shí)符及關(guān)鍵字,C#語句

第八節(jié)類與對(duì)象詳解

第九節(jié)通過SCL中FB類比理解類成員功能

第十節(jié)類的構(gòu)造函數(shù)和析構(gòu)函數(shù)

第十一節(jié)創(chuàng)建基于C#的視覺項(xiàng)目和Halcon運(yùn)行平臺(tái)的配置

第三卷 機(jī)器視覺及上位機(jī)上的C#語言高級(jí)應(yīng)用基礎(chǔ)

一章 基本語法

一節(jié) C#入門技術(shù)介紹

1.1認(rèn)識(shí) C#

1.2 C# 與 .NET 的關(guān)系

1.3 C#和.NET的區(qū)別

1.4 C#與工業(yè)自動(dòng)化

1.5 Native(原生)與 Managed(托管)程序

第二節(jié) 視覺項(xiàng)目中常用數(shù)據(jù)類型與運(yùn)算符

2.0 變量使用方法,使用范圍

2.1常量的使用

2.2 基本數(shù)據(jù)類型

2.3表達(dá)式與運(yùn)算符

2.4 PLC基于C#的枚舉類型

2.5 PLC站點(diǎn)基于C#的結(jié)構(gòu)體表達(dá)

2.6 數(shù)組

2.7 代碼的折疊

2.8 常見的視覺上位機(jī)與C#數(shù)值轉(zhuǎn)換

第三節(jié) 視覺及上位機(jī)中常用的流程控制

3.0 條件語句

3.1 選擇語句

3.2 循環(huán)語句

第四節(jié) C#在工控上常用的其他高級(jí)特性

4.0 泛型與C#高級(jí)類型之?dāng)?shù)字字典

4.1 進(jìn)程和線程

4.2 進(jìn)程的循環(huán)缺陷與改進(jìn)

4.3 多線程作用示范

4.4 多線程的基本概念及屬性方法

4.5 線程池

4.6 Task 線程應(yīng)用

4.7 基于Task實(shí)現(xiàn)后臺(tái)采集數(shù)據(jù)方法           

4.8 委托

4.9 通過委托實(shí)現(xiàn)2個(gè)UI窗體間數(shù)據(jù)通信

4.10 委托在視覺上位機(jī)編程中應(yīng)用

4.11 C#事件視覺位置控制中應(yīng)用

4.12 面向?qū)ο缶幊套远x工業(yè)相機(jī)類

4.13 正則表達(dá)式在視覺數(shù)據(jù)文本中的應(yīng)用

4.14 C#對(duì)視覺上位機(jī)文件表格EXCEL的操作

4.15 C#對(duì)視覺上位機(jī)文件文本的操作

4.16 通過設(shè)置文件保存數(shù)據(jù)

4.17 C# invoke使用方法

4.18 C#中try catch finally 用法 

第二章 視覺上位機(jī)的UI開發(fā)及工業(yè)數(shù)據(jù)處理

第一節(jié) 常用控件及組件

1.1 窗體常用屬性及方法

1.2 控件通用屬性

1.3 控件的通用事件

1.4 按鈕控件Button

1.5 文本框控件 TextBox

1.6 標(biāo)簽控件 Label

1.7 下拉列表框控件 ComboBox

1.8 控件ListBox

1.9 控件DateTimePicker

1.10 控件 ListView

1.11 數(shù)據(jù)控件DataGridView 與數(shù)據(jù)庫Acess及SQL sever

1.12 數(shù)據(jù)控件DataGridView動(dòng)態(tài)代碼操作

1.13 菜單組件

1.14 工具欄組件

1.15 狀態(tài)欄組件

1.16 控件Timer

1.17 控件PictureBox

1.18 控件TreeView

1.19 超鏈接標(biāo)簽控件LinkLabel

1.20 界面的布局技巧

1.21 容器FlowLayoutPanel

1.22 容器TableLayoutPanel

1.23 容器TabControl

1.24 容器Panel

1.25 信息提示框的多種用法

1.26 變量過程值輸出監(jiān)控

1.27 如何實(shí)現(xiàn)窗體切換

1.28 numericUpDown控件

1.29 progressBar 數(shù)據(jù)進(jìn)度

1.30 radioBUtton 單選按鈕

1.31 綁定第三方軟件在界面打開

第二節(jié) GDI+使用及自定義控件

2.1 初識(shí)GDI+

2.2 GDI+相關(guān)知識(shí)

2.3 GDI+畫直線

2.4 GDI+畫矩形

2.5 GDI+畫圓或橢圓

2.6 GDI+填充矩形或圓

2.7 GDI+繪制文本

2.8 面向?qū)ο笞远x控件

2.9 自定義控件案例

2.10 自定義動(dòng)畫控件

2.11 基于GDI開發(fā)自定義控件

2.12 進(jìn)度條自定義控件

控件開發(fā)案例

1.代碼介紹 控件的創(chuàng)建過程

2.開發(fā)控件方式

3.擴(kuò)展控件開發(fā)

4.組合控件開發(fā)

5.自定義控件--相機(jī)/電機(jī)開關(guān)按鈕

6.自定義動(dòng)畫控件

7.通過GDI+開發(fā)控件

8.應(yīng)用組件開發(fā)案例

9.美化界面

2.控件二次開發(fā)通過組件非空驗(yàn)證

第三節(jié) 工業(yè)數(shù)據(jù)處理及類庫拓展介紹

3.1 智慧工廠數(shù)據(jù)

3.2 工業(yè)數(shù)據(jù)處理--數(shù)據(jù)庫

3.3 數(shù)據(jù)處理類庫

3.4常用的通訊—C#串口通信 SerialPort類  

3.5 常用的通訊類庫—Modbus

3.6 SQL常用函數(shù)集錦

3.7 數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)用法

3.8 SQL語句 增刪改查

3.9 access數(shù)據(jù)表操作

3.10 DataGridView 控件及與數(shù)據(jù)庫Access

3.11通過C#編寫代碼實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫ACCESS的操作

3.12 SQLserver2014

3.13 SQL數(shù)據(jù)庫基本操作

3.14 數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建

3.15 SQL數(shù)據(jù)類型

3.16 DataGridView控件與SQL sever 數(shù)據(jù)庫綁定

3.17 編寫C#代碼,訪問SQLsever這個(gè)數(shù)據(jù)庫

3.18 C#對(duì)數(shù)據(jù)庫SQLite的操作

第四節(jié) 常用的UI技巧(視覺界面)(視頻資料)

4.1 登錄界面編寫

4.2 主窗體編寫

4.3 界面切換

4.4 報(bào)警界面

4.5 打印界面

4.6 Messbox用法

4.7 多語言界面  

第五節(jié) 項(xiàng)目安裝部署及VS其他技巧

5.1 軟件安裝和部署

5.2 VS常用技巧

5.3 VS常用調(diào)試技巧

第四卷 機(jī)器視覺及上位機(jī)基于C#外圍設(shè)備編程實(shí)踐 (視頻資料)

C#與硬件設(shè)備通訊庫及案例

第一節(jié) C#與三菱PLC通訊庫及案例

1.基于c#與三菱FX3uPLC 串口通信程序

2.C#與三菱FX3u PLC通訊篇

2.1 所需軟件及硬件

2.**LC位元件的強(qiáng)制ON、OFF

2.3報(bào)文格式

2.**LC字元件的讀取及寫入

2.5 字元件寫入的報(bào)文格式

2.**LC位元件狀態(tài)的讀取

3.C#與FX5UModbusTCP通訊

4.C#與專用軟件實(shí)現(xiàn)與FX3U通訊

5.與Fx3U的串口485通訊

6.與Fx5UModbusRTU通訊

7.**5U與上位機(jī)ModbusRTU通訊

8.串口調(diào)試軟件自編

9.通過動(dòng)態(tài)庫與三菱FX3u串口通訊

第二節(jié) C#與西門子通訊庫及案例

1.2************sTCP源碼報(bào)文通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

2.******rt報(bào)文解碼通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

3.******rt做客戶機(jī)與上位機(jī)EasyModbus通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

4.*****00與sharp7 通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

5.C#與200smart以太網(wǎng)解碼通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

6.C#與S7-1200以太網(wǎng)解碼通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

7.C#與西門子200smart 以太網(wǎng)指令控制及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

8.C#與西門子200smartModbusRTU通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

9.C#與西門子200smart實(shí)現(xiàn)自由口獲取數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

10.C#與西門子1200以太網(wǎng)指令通訊及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

11.****mart 以太網(wǎng)指令PLC程序及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫

12.C#與西門子smart200 TCP案例N及對(duì)應(yīng)PLC程序編寫O1

13.C# Socket編程詳解 TCP與UDP簡(jiǎn)介

14.基于s7netplus協(xié)議與1500通訊案例文件

15.C#與S7-1500 S7庫通訊

16.C#與S71500以太網(wǎng)通訊

17******00以太網(wǎng)解碼碼通訊

第三節(jié) 與其他硬件(變頻器,儀表,掃描槍等)

C#與偉創(chuàng)變頻器通信

C#與運(yùn)動(dòng)控制卡

1.*MC 運(yùn)動(dòng)控制器簡(jiǎn)介

2.連接配置

3.****32 系列型號(hào)規(guī)格

4.****32 接線

5.伺服控制器及伺服電機(jī)知識(shí)點(diǎn)

6.步進(jìn)控制方式

7.步進(jìn)及伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)置

9.運(yùn)動(dòng)控制卡調(diào)試軟件介紹

10.如何使用軟件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制卡軸控制

11.使用廠家提供的C#例程實(shí)現(xiàn)在線控制

12.一個(gè)簡(jiǎn)單的C# 對(duì)控制器二次開發(fā)

13.函數(shù)庫怎么使用

14.板卡初始化連接

15.搭建控制平臺(tái)時(shí)注意點(diǎn)

16.如何軸進(jìn)行參數(shù)設(shè)定

17.軸控制用到的限位,原點(diǎn)等特殊IO進(jìn)行設(shè)置

18.多軸控制的案例界面設(shè)計(jì)

19.封裝動(dòng)作的返回執(zhí)行結(jié)果類

20.封裝初始化控制器方法

21.封裝判斷軸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)

22.獲取實(shí)時(shí)速度,實(shí)時(shí)位置顯示的方法

23.軸停止及軸位置操作

24.單軸完成運(yùn)動(dòng)信號(hào)

25.封裝軸運(yùn)動(dòng)步驟

26.單軸連續(xù)運(yùn)動(dòng)

27.軸類型,脈沖當(dāng)量的理解

28.封裝一個(gè)初始化數(shù)據(jù)得處理方法

29.單軸相對(duì)及運(yùn)動(dòng)

30.二軸和三軸相對(duì)及運(yùn)動(dòng)

31.插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的控制思路分析

32.相對(duì)插補(bǔ)和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)

33.多軸相對(duì)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)及直線插補(bǔ)

34*XY軸相對(duì)圓弧插補(bǔ)及圓弧插補(bǔ)

35*XY軸中點(diǎn)定位相對(duì)圓弧插補(bǔ)

36*XY軸中點(diǎn)定位圓弧插補(bǔ)

37.回原點(diǎn)

38.按照UI界面控制需求實(shí)現(xiàn)代碼調(diào)用

第四節(jié) C#與工業(yè)機(jī)器人

ABB工業(yè)機(jī)器人課程

1.使用RobotStudio與機(jī)器人建立連接

2.使用RobotStudio進(jìn)行備份與恢復(fù)的操作

3.使用RobotStudio在線編輯IO信號(hào)

4.使用RobotStudio在線編輯RAPID程序

5.使用RobotStudio設(shè)置單個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍

6.S******aker簡(jiǎn)介 

7. 創(chuàng)建項(xiàng)目與基本畫面 

8. 創(chuàng)建用戶圖形界面與IO的關(guān)聯(lián) 

9. 創(chuàng)建用戶圖形界面與RAPID數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián) 

10. 用戶圖形界面與RAPID程序調(diào)用的關(guān)聯(lián) 

11****id實(shí)用指令精讀a

12****id實(shí)用指令精讀b

13****id程序功能解讀c

14****id程序功能解讀d

15.模塊及參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出

16.虛擬信號(hào)創(chuàng)建(5.XX系統(tǒng))

17.虛擬信號(hào)創(chuàng)建(6.XX系統(tǒng))

18.信號(hào)邏輯連接

19*IO程序調(diào)用

20**MB相關(guān)

21.多任務(wù)處理

22.安全區(qū)域監(jiān)控

23.****ibus總線配置

24.****inet—配置方法簡(jiǎn)述

25.****inet—硬件連接

26.****inet—獲取組態(tài)配置文件

27.****inet—PLC組態(tài)軟件配置

28.****inet—機(jī)器人端配置

29.****inet—接口LED燈狀態(tài)說明

30.串口通信配置

愛普生機(jī)器人應(yīng)用

1.關(guān)于機(jī)械手的基礎(chǔ)知識(shí)

2.硬件概要

3.***ON RC+ 用戶界面

4.RC+ 7.0軟件操作

5.**EL+語言

6.動(dòng)作指令

7.*/O

8.****et 

9.!...! 并列處理

10.多任務(wù)處理

11.循環(huán)控制指令

12.程序?qū)嵗?/p>

13. 控制器操作

14. 機(jī)器人管理器操作

15.程序操作

16.常用指令介紹

綜合案例

1、select.....send程序的條件分歧

2、call指令調(diào)用子程序

3、DO.....LOOP循環(huán)指令

4、IO控制案例

5、I O 的常用指令

6、暫停繼續(xù)函數(shù)

7、Arc圓弧指令運(yùn)用實(shí)例

8、Jump指令運(yùn)用測(cè)試周期

9、運(yùn)用AglTopls函數(shù)演示六種機(jī)械手

10、TmReset 0、Tmr(0)計(jì)時(shí)指令運(yùn)用

11、CurPos實(shí)時(shí)輸出當(dāng)前位置指令運(yùn)用

12、pallet托盤程序應(yīng)用

13、托盤及全局保護(hù)變量的應(yīng)用

14、多任務(wù)執(zhí)行和內(nèi)存IO控制

15、CTReset 內(nèi)部計(jì)數(shù)器運(yùn)用

16、TCP/IP通訊

17、串口通訊測(cè)試程序

18、XQT并行指令運(yùn)用與RS232通訊

19、機(jī)械手左右手切換

20、pallet程序奇偶托盤擺放案例

21、托盤程式案例

22、實(shí)際電池搬運(yùn)運(yùn)用案例

23、EPSON 程序變量及運(yùn)算的應(yīng)用計(jì)算Arc中心-20

24、內(nèi)存IO實(shí)際運(yùn)用

25、 機(jī)器人與視覺搭配的應(yīng)用

26、機(jī)械手搭載EPSON相機(jī)應(yīng)用

27、抓取電池案例

28、六軸機(jī)械手多線程通訊應(yīng)用

29、機(jī)械手搭載松下視覺應(yīng)用-抓取不同產(chǎn)品

30、機(jī)械手于基恩士相機(jī)通訊應(yīng)用

31、PLC與機(jī)械手IO通訊

C#與ABB通訊程序案例

1.UI界面設(shè)計(jì)

2. SDK的下載與安裝

3.PC SDK 程序架構(gòu)

4. SDK運(yùn)行原理

5.*DK命名空間

6.異常處理

7.機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)環(huán)境的創(chuàng)建86

8.機(jī)器人控制器管理

9.控制器的獲取

10.*****very命名空間

11.控制器的掃描

12.控制器屬性獲取

13.*******lers命名空間

14.控制器信息顯示

15.控制器的登錄及注銷

16.控制器事件監(jiān)聽

17.控制器日志管理115

18.**********main命名空間

19.**********main命名空間

20.***************main 

21.********main命名空間141

22.機(jī)器人機(jī)械單元參數(shù)獲取141

22.機(jī)器人當(dāng)前位置獲取145

23.************main命名

24.相機(jī)配置及組態(tài)編程

C#與愛普生機(jī)器人編程拓展

第五章 風(fēng)機(jī)變頻管理系統(tǒng)綜合項(xiàng)目課程

1.項(xiàng)目背景

2. 項(xiàng)目需求

3.數(shù)據(jù)庫選型及創(chuàng)建

4.界面的布局

5.主畫面進(jìn)行布局

6.標(biāo)題欄設(shè)計(jì)

7.設(shè)計(jì)按鈕導(dǎo)航欄

8.用戶登錄界面

9.數(shù)據(jù)訪問類的封裝

10.公共處理類的編寫

11**LC指令執(zhí)行類編寫

12.與PLC數(shù)據(jù)交互類封裝

13.解析PLC數(shù)據(jù)地址

14**LC讀寫數(shù)據(jù)方法

15.設(shè)置文件使用

16.定時(shí)清除對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫超出有效期數(shù)據(jù)

17******in主窗體代碼編寫

18.自定義顯示控件編寫

19.手自動(dòng)界面

20.定時(shí)更新數(shù)據(jù)顯示

21.產(chǎn)品數(shù)據(jù)自動(dòng)保存ini文件

22.定時(shí)復(fù)位

23.變頻器的信息顯示窗體

24.工藝畫面的編寫

25**LC畫面

26.自定義的控件數(shù)據(jù)傳遞

27.系統(tǒng)管理界面設(shè)計(jì)

28.保存數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫

29.用戶登錄界面代碼設(shè)計(jì)

30.用戶名稱和用戶等級(jí)配置

31.報(bào)表查詢及導(dǎo)出

數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)及Halcon機(jī)器視覺軟件

一節(jié)機(jī)器視覺基礎(chǔ)

1.1機(jī)器視覺應(yīng)用

1.2 基于機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用案例視頻

1.3 機(jī)器視覺學(xué)習(xí)前的概念注解

1.4 機(jī)器視覺概述

1.5 機(jī)器視覺優(yōu)缺點(diǎn)

1.6 機(jī)器視覺的基本構(gòu)成

1.7 機(jī)器使用應(yīng)用分類

   識(shí)別,測(cè)量,檢測(cè),定位

1.8 機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域

第二節(jié) 機(jī)器視覺及圖像處理的通俗理解

第1講 前言 怎樣學(xué)機(jī)器視覺

第2講 什么是機(jī)器視覺

第3講 機(jī)器視覺與計(jì)算機(jī)視覺區(qū)別

第4講 幾種視覺軟件的介紹

第5講 機(jī)器視覺的工作原理

第6講 機(jī)器視覺的光學(xué)系統(tǒng)

第7講 機(jī)器視覺的圖像采集與處理系統(tǒng)

第8講 機(jī)器視覺處理流程

第9講 機(jī)器視覺分類

第10講 機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域

第11講 什么是像素,什么是分辨率

第12講 位圖和矢量圖的區(qū)別

第13講 圖形和圖像的區(qū)別

第14講 彩色圖像本質(zhì)

第15講 灰度圖像本質(zhì)

第16講 二值圖像本質(zhì)

第17講 圖像的數(shù)字化(采集與量化)

第18講 圖像的數(shù)值表示(Halcon)

第19講 像素的基本關(guān)系

第20講 直方圖及應(yīng)用

第21講 數(shù)字圖像處理流程

第三節(jié) Halcon軟件及一般算子快速入門

1.****on軟件界面介紹

2.****on軟件常規(guī)操作

3.if ,switch,while,for語句

4.讀圖,顯示圖像,圖像轉(zhuǎn)換

5.圖像像素值及坐標(biāo)

5.區(qū)域運(yùn)算,交集,方向,距離

6.畫區(qū)域及生成區(qū)域

7.區(qū)域的閾值

8.區(qū)域的連通

9.區(qū)域的特征

10.區(qū)域到輪廓

11**LD特征選擇

12.圖像的加減乘除

13*****on數(shù)據(jù)處理

第四節(jié) halcon算法原理精講

1.什么叫算法

2.圖像算法流程圖

3.圖像預(yù)處理介紹

4.圖像分割方式

5.圖像形態(tài)學(xué)作用及應(yīng)用

6.特征提取分解理解

7.如何實(shí)現(xiàn)邊緣檢測(cè)

8.模板匹配原理及應(yīng)用參數(shù)詳解

9.圖像分類關(guān)鍵

10.標(biāo)定與三維重建理解

11.圖像預(yù)處理-圖像仿射變換與校正及相關(guān)算子功能使用

12*****on中角度理解

13.幾種像素插值算法

14.通過案例理解插值算法不同

15.快速實(shí)現(xiàn)仿射變換

16.投影變換能夠解決哪些問題

17**OI概念及如何選定

18.圖像增強(qiáng)的幾種方法

19.直方圖均衡化,增強(qiáng)對(duì)比度,去焦 突出圖像細(xì)節(jié)

20.圖像為什么要平滑與去噪,如果處理

21.幾種濾波處理方法

22.光照不均處理

23.圖像分割中的幾種高效處理

24.幾種閾值處理的原理及優(yōu)缺點(diǎn)

25.通過案例進(jìn)一步理解不同閾值出來的應(yīng)用環(huán)境

26.顏色和紋理處理區(qū)分不同顏色的物體

27.圖像通道的轉(zhuǎn)換

28.顏色識(shí)別算法過程

29.如何實(shí)現(xiàn)對(duì)布料的紋理處理

30.圖像形態(tài)學(xué)應(yīng)用的幾種具體算法

31.腐蝕與膨脹算法原理

32.開運(yùn)算與閉運(yùn)算

33.灰度圖像形態(tài)學(xué)運(yùn)算

34.通過案例來回顧形態(tài)學(xué)的應(yīng)用場(chǎng)景

35.孔洞填充的幾種方式

36.特征提取中常用的特征精講

37.邊緣檢測(cè)具體的方法

38.邊緣檢測(cè)濾波算子

39.邊緣檢測(cè)的一般算法流程

40.輪廓的處理:分割,連接,擬合

41.什么是Bolb分析,及算法流程,適用范圍

42.模板匹配幾種匹配方式

43.各自匹配方式應(yīng)用場(chǎng)景

44.匹配的常用參數(shù)介紹

45.模板匹配的算法流程

46.圖像分類器原理

47.分類器應(yīng)用場(chǎng)景

48.分類的基礎(chǔ)知識(shí)

49.分類器的種類

50.圖像分類的一般算法流程

51.選擇合適的訓(xùn)練樣本

52.特征的分類步驟

第四講 結(jié)合案例實(shí)現(xiàn)Halcon常用算子精講

1.****on中對(duì)文本文件的操作

2.通過助手實(shí)現(xiàn)文件夾的讀取遍歷代碼插入

3.區(qū)域的數(shù)學(xué)屬性求取

4.獲取的坐標(biāo)以及角度

5.獲取PCB焊點(diǎn)

6. 定位-模板匹配

7. 定位-矩形跟隨定位

8. 缺陷檢測(cè)-提取毛刺,求取面積

9. 缺陷檢測(cè)- 檢測(cè)瓶口缺陷

10. 缺陷檢測(cè)- 破損網(wǎng)格塑料件檢測(cè)

11. 缺陷檢測(cè)- PCB短路檢測(cè)

12. 缺陷檢測(cè)- 吸嘴缺口

13. 條碼識(shí)別- 擋住上不部分條碼

14. 條碼識(shí)別- 獲取條碼的角度和坐標(biāo)

15. 條碼識(shí)別- 是否校驗(yàn)檢查字符

16. 一維碼識(shí)別- 環(huán)形識(shí)別

17.封裝交互函數(shù)保存使用

18.如何做鼠標(biāo)交互

19.動(dòng)態(tài)閾值之去除黑斑干擾案例

第五節(jié) 光源,鏡頭,相機(jī)選型及打光

3.1 機(jī)器視覺光學(xué)基礎(chǔ)

3.2 機(jī)器視覺光源的特性

3.3 機(jī)器視覺光源分類

3.4 機(jī)器視覺光源選型

3.5 機(jī)器視覺打光選型要領(lǐng)及案例

3.6 機(jī)器視覺鏡頭光學(xué)基礎(chǔ)及分類

3.7 機(jī)器視覺鏡頭選型及案例

3.8 機(jī)器視覺相機(jī)硬件基礎(chǔ)及分類

3.9 機(jī)器視覺相機(jī)基本參數(shù)及選型

3.10 機(jī)器視覺應(yīng)用介紹--工業(yè)機(jī)器人視覺選型

第六節(jié) Halcon機(jī)器視覺案例解析

1.*CR識(shí)別流程

2.*CR識(shí)別算法步驟

3.模式識(shí)別技術(shù)

4.訓(xùn)練樣本識(shí)別案例分析

5.創(chuàng)建文本模型識(shí)別案例分析

6.提取字符訓(xùn)練分類器,保持訓(xùn)練結(jié)果案例分析

7.通過Halcon自帶的分類器訓(xùn)練文件,進(jìn)行設(shè)別案例

8.環(huán)形字符設(shè)別案例分析

9.字體傾斜設(shè)別案例分析

10.字符識(shí)別案例分析

11.凹凸字符識(shí)別案例分析

12.復(fù)雜背景下文字識(shí)別 根據(jù)字庫進(jìn)行字符識(shí)別動(dòng)作

13.字符中間有條橫線識(shí)別

14.光學(xué)字符檢測(cè)

15.柱狀體上字符設(shè)別 曲面矯正為平面

16.模板匹配的步驟, 常規(guī)流程,算子說明

17.基于相關(guān)性NCC流程案例

18.基于形狀的模板匹配 ,常規(guī)流程,算子說明

19.芯片字符匹配定位案例

20.基于形狀的模板匹配- 需要縮放的情況

21**ld模板匹配案例

22.多模板匹配案例

23**XF文件多模板匹配案例

24.柔性容易變形的圖像匹配

25.圖像模糊時(shí),邊界不太好的圖像匹配   

26.對(duì)比度較小的圖像匹配

27.局部缺失變形嚴(yán)重匹配

28.不同顏色,忽略顏色區(qū)別匹配

29*1D測(cè)量和2D測(cè)量方式

30.相機(jī)標(biāo)定作用及條件

31*****on一維測(cè)量原理,算法流程,思路

32.一維測(cè)量關(guān)鍵步驟

33.測(cè)量邊緣的理解

34.通過測(cè)量矩形 直線方法測(cè)量

35.測(cè)量弧形

36.匹配定位測(cè)量藥水液位缺陷

37. 擬合測(cè)量案例

38. 缺陷檢測(cè)的幾種類型,處理方式

39. 通過案例分析理解各種處理方式

40.涉及如何對(duì)準(zhǔn)定位來進(jìn)行測(cè)量或其他處理的案例分析

41.缺陷檢測(cè)中提取物體分割分析

42.模板匹配綜合分析

43. 大小模板案例

44.光照不穩(wěn)問題處理

第七節(jié) 機(jī)器視覺halcon實(shí)操

案例1:通過軟件操作生成代碼,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的面積檢測(cè)和定位

案例2:無光源,有干擾的情況下進(jìn)行面積測(cè)量及定位

案例3:識(shí)別步科廠家logo字符

案例4:訓(xùn)練識(shí)別名片姓名

案例5:識(shí)別不同顏色的圖釘

案例6:點(diǎn)裝商標(biāo)字符識(shí)別

案例7:助手訓(xùn)練識(shí)別二維碼數(shù)字

案例8:軋帶環(huán)形商標(biāo)識(shí)別

案例9:使用測(cè)量助手測(cè)量加工件尺寸

案例10:測(cè)量鏡頭尺寸

案例11:擬合測(cè)量加工件

案例12:擬合測(cè)量相機(jī)鏡頭尺寸

案例13:匹配助手實(shí)現(xiàn)模板匹配定位

案例14:形狀匹配定位藥品包裝盒

案例15:多模板形狀匹配定位

案例16:商品一維碼識(shí)別

案例17:識(shí)別紙包商品二維碼

案例18:標(biāo)定測(cè)量

案例19:紙張折痕缺陷檢測(cè)

案例20:拓展及技巧-定位處理的模式

第五章 綜合實(shí)踐 C#聯(lián)合Halcon PLC 等綜合化實(shí)踐應(yīng)用

1.通過導(dǎo)出halcon代碼實(shí)操配置C#與halcon架構(gòu)環(huán)境

2.通過面向?qū)ο蟮姆椒ㄖ苯釉贑#中調(diào)用Halcon算子

3.如何直接編寫C#代碼實(shí)現(xiàn)Halcon界面交互

4.******18之后版本導(dǎo)出庫函數(shù)功能

5.通過面向?qū)ο蟠a編寫Halcon程序

6.h******onet源碼分析

7.C#中調(diào)用halcon打開攝像頭

8.一個(gè)視覺程序

9.調(diào)用halcon本地函數(shù)處理圖像

10.視覺的ROI與C#交互編程

11.C#聯(lián)合halcon TCP通信及多線程程處理

12.C#聯(lián)合halcon 抽象方法抽象類用法

13.C#聯(lián)合halcon 模板匹配模板保存

14.C#聯(lián)合Halcon 中線程鎖及跨線程使用

15.C#聯(lián)合halcon窗體自動(dòng)適應(yīng)

16.C#聯(lián)合halcon讀圖,處理圖像,遍歷圖像

17.C#聯(lián)合halcon時(shí)連接相機(jī)常歸設(shè)置

18.C#聯(lián)合halcon直線測(cè)量

19.C#聯(lián)合halcon二維測(cè)量

20.C#聯(lián)合halcon中日志得用法

21.序列化與反序列化的方法

22.聯(lián)合編寫測(cè)量項(xiàng)目綜合測(cè)量應(yīng)用

23.??担珺asle等相機(jī)SDK開發(fā)通用類封裝

24.視覺定位方式

綜合實(shí)踐案例

項(xiàng)目1 三軸定位抓取

項(xiàng)目2 手眼標(biāo)定

項(xiàng)目3 多產(chǎn)品設(shè)別分選

項(xiàng)目4 分揀機(jī)

項(xiàng)目5 循跡行走

項(xiàng)目6 四軸愛普生機(jī)器人對(duì)位貼合

項(xiàng)目7 六軸ABB機(jī)器人分選

項(xiàng)目8 雙相機(jī)定位

項(xiàng)目9 鋰電池焊接缺陷檢測(cè)

項(xiàng)目10 鋰電池OCV3測(cè)試

項(xiàng)目11 化妝品商標(biāo)缺陷檢測(cè)

項(xiàng)目12 機(jī)器視覺通用框架編寫

visionPro算法軟件

1.軟件界面認(rèn)識(shí)

2.圖像獲取和保存

3.模板匹配使用PMAlign

4.彩色圖像處理

5.模板比對(duì)PatchInspect

6.斑點(diǎn)處理blob

7.卡尺工具

8.幾何類工具

9.標(biāo)定與測(cè)量案例

10.手眼標(biāo)定工具

11.識(shí)別類工具

12**ob腳本介紹

13.****Grop腳本案例

14.*****lock腳本及案例

15.*********Tool類案例

16.********File類案例

17.***********eCDB類

18.***********eBMP類

19.**********Tool類

20.*********Grey類

21.**********Tool類

22.*******Tool

23.**********Tool

24.***********Tool

25.案例分析

26.C#聯(lián)合VisionPro

27.通信與界面配置

28.*****nPro與PLC通信處理

29.機(jī)器人與視覺通信編程

30.視覺引導(dǎo)機(jī)器人抓取編程

  • 吳中校區(qū)

    地址:蘇州市吳中區(qū)木瀆鎮(zhèn)木東路317號(hào)聯(lián)東U谷

    電話:400-029-0976 轉(zhuǎn) **** 查看號(hào)碼

查看所有1所校區(qū)

蘇州機(jī)器視覺培訓(xùn)資深顧問大林老師

蘇州大林上位機(jī)機(jī)器視覺 官方咨詢微信 微信號(hào):158******66

關(guān)于我們 詳情

?關(guān)于我們大林機(jī)器視覺實(shí)訓(xùn)中心成立于2012年,隸屬于和訊自動(dòng)化設(shè)備有限公司。本著為工控事業(yè)培育和輸出從事上位機(jī)到機(jī)器視覺專業(yè)化人才為理念,著利于讓學(xué)員成為工控軟件專家為目標(biāo),目前擁有蘇州(蘇州木瀆)、常州(常州新北)兩個(gè)實(shí)訓(xùn)中心累計(jì)2200多平米。專業(yè)從事機(jī)器視覺,上位機(jī)軟件開發(fā)培訓(xùn),深度學(xué)習(xí)培訓(xùn),AGV培訓(xùn),為零基礎(chǔ)同學(xué)提供工業(yè)機(jī)器人及PLC等工業(yè)基礎(chǔ)硬件編程及調(diào)試培訓(xùn),并從事數(shù)字自動(dòng)化設(shè)備檢測(cè)設(shè)備開發(fā)及改造,本中心擁有先進(jìn)的上位機(jī)視覺及深度學(xué)習(xí)教學(xué)實(shí)踐設(shè)備,全部使用當(dāng)下流行的品牌硬件搭建。同時(shí),軟件封裝和技術(shù)資料一應(yīng)俱全,為學(xué)員提供內(nèi)部保密資料,讓學(xué)員隨時(shí)練習(xí),查閱資料來加深學(xué)習(xí)效果。另外,中心匯聚了一批來自工控領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人士和行業(yè)精英,他們?cè)诠た匦袠I(yè)領(lǐng)域都有著平均10年以上大型項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn),而且在培訓(xùn)方面均有著豐富的傳授經(jīng)驗(yàn)。??發(fā)展歷史?2012年12月常州建立江蘇和訊自動(dòng)化設(shè)備有限公司,代理銷售主流工控產(chǎn)品,同年成立自動(dòng)化培訓(xùn)部,以培訓(xùn)客戶自動(dòng)化編程技術(shù)為主??2013年12月 和訊自動(dòng)化培訓(xùn)部開始面向社會(huì)招生培訓(xùn)自動(dòng)化編程,上位機(jī)編程。?2014年10月江蘇和訊自動(dòng)化設(shè)備有限公司合并蘇州圣達(dá)生機(jī)電設(shè)備,主要是研發(fā)化妝品及3C行業(yè)的檢測(cè)及裝配設(shè)備,培訓(xùn)部更名大林自動(dòng)化培訓(xùn)中心,同時(shí)有了自己的實(shí)訓(xùn)基地,同年推出工業(yè)機(jī)器人及視覺培訓(xùn)課程?2020年9月 大林機(jī)器視覺培訓(xùn)中心(蘇州校區(qū))成立,和實(shí)訓(xùn)基地在一起,便于學(xué)生實(shí)操,實(shí)訓(xùn),??2023年11月大林與蘇州農(nóng)業(yè)技術(shù)學(xué)院建立合作實(shí)驗(yàn)基地和教授工作站?2024年01月 深度學(xué)習(xí)知名專家賈志剛老師加入,推出C++(QT)聯(lián)合OpenCV課程和 深度學(xué)習(xí)課程??2024年05月 推出OpenVM基于opeCV開發(fā)的自己的視覺傳統(tǒng)算法框架,深度學(xué)習(xí)軟件框架,實(shí)現(xiàn)學(xué)員3-5天就能完成一個(gè)項(xiàng)目的夢(mèng)想??合作伙伴?常州天合,蘇州偉創(chuàng)電氣,深圳步科電氣,正運(yùn)動(dòng),蘇州尋跡智行機(jī)器人、蘇州靈猴機(jī)器人、江蘇凌真、華曉精密 、牛眼智能物流?培訓(xùn)業(yè)績(jī):?? 從2012年10月-2024年8月28日,培訓(xùn)客戶5000人次,現(xiàn)場(chǎng)班學(xué)員培訓(xùn)共計(jì)5000人次,線上學(xué)員數(shù)十萬。? ? ? ? ? ? ? ? ? 2.有電氣及PLC編程基礎(chǔ)的更容易入手課程特色:為您提供零基礎(chǔ)快為上位機(jī)及機(jī)器視覺軟件開發(fā)專家方案課程內(nèi)容: 小白亦可通過學(xué)習(xí)成為工業(yè)軟件開發(fā)專家,從電氣圖,到梯形圖,到高級(jí)語言SCL,再到C#,突破高級(jí)語言難的瓶頸,輕松掌握從零開始,從電氣基本元件入手,跟隨課程遞進(jìn)學(xué)習(xí),PLC,工業(yè)機(jī)器人,數(shù)據(jù)庫,運(yùn)動(dòng)控制器,上位機(jī),機(jī)器視覺,一 網(wǎng)打盡

推薦機(jī)構(gòu)

熱門課程

蘇州機(jī)器視覺培訓(xùn)/大林上位機(jī)推薦

在這里,蘇州市蘇州機(jī)器視覺培訓(xùn)為您提供74個(gè)優(yōu)質(zhì)課程,覆蓋工業(yè)自動(dòng)化培訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)等方面的課程信息,在這里您可以查詢到課程報(bào)價(jià),學(xué)校位置,電話、開課時(shí)間等選課信息,網(wǎng)上預(yù)訂蘇州市蘇州機(jī)器視覺培訓(xùn)免費(fèi)試聽課程,還可以體驗(yàn)不可思議低價(jià)驚喜。

本站展示的所有信息內(nèi)容系由機(jī)構(gòu)或個(gè)人用戶發(fā)布,可能存在發(fā)布者所發(fā)布的信息,并未獲得品牌所有人有效授權(quán)。本平臺(tái)會(huì)加強(qiáng)審核,但無法完全排除差錯(cuò)或疏漏。鄭重聲明:本平臺(tái)僅為免費(fèi)注冊(cè)用戶提供免費(fèi)的信息發(fā)布渠道,但不對(duì)其發(fā)布信息的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性負(fù)責(zé),對(duì)此也不承擔(dān)任何法律責(zé)任。對(duì)于從本網(wǎng)站或本網(wǎng)站的任何有關(guān)服務(wù)所獲得的資訊、內(nèi)容或廣告,您接受或信賴任何信息所產(chǎn)生之風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)自行承擔(dān),本網(wǎng)對(duì)任何使用或提供本網(wǎng)站信息的商業(yè)活動(dòng)及其風(fēng)險(xiǎn)不承擔(dān)任何責(zé)任。,如果侵犯,請(qǐng)及時(shí)通知我們,發(fā)送郵件至15610150293@126.com本網(wǎng)站將在第一節(jié)及時(shí)刪除。

主站蜘蛛池模板: 日韩在线国产 | 亚洲人a成www在线影院 | 嫩草伊人久久精品少妇av | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀 | 精品久久中文字幕97 | 图片区小说区激情区偷拍区 | 久久亚洲在线 | 国产精品自在自线视频 | 性盈盈影院中文字幕 | 99久久综合狠狠综合久久 | 久久96视频| 欧美性色黄大片a级毛片视频 | 亚洲天堂免费视频 | 在线va无码中文字幕 | 中文字幕亚洲精品一区 | 日本黄网站色大片免费观看 | 四色米奇777狠狠狠me | 成人在线激情网 | 欧美丰满熟妇xxxx性大屁股 | 97国产suv精品一区二区62 | 国产亚洲精品久久久久丝瓜 | 狠狠影院 | 国产又粗又猛又爽又黄 | 色视频在线观看视频 | 国产成人日韩 | 欧美自拍嘿咻内射在线观看 | 日韩综合色 | 国产女主播喷出白浆视频 | 国产精品久久久久av | 免费毛片www com cn | 成人在线播放视频 | 人妻无码不卡中文字幕系列 | 亚洲色图少妇 | 五月丁香综合缴情六月小说 | 无码办公室丝袜ol中文字幕 | 91成熟丰满女人少妇 | 欧美jizzhd欧美18 | 77777五月色婷婷丁香视频 | 91精品国产色综合久久 | av老司机在线观看 | 超碰97国产 | 久久久久18 | 国产精品国色综合久久 | 超碰2023| 免费看的av片 | 国产女主播喷水 | 精品亚洲国产成人av制服丝袜 | 六月丁香在线视频 | 国产中年夫妇交换高潮呻吟 | 欧美国产亚洲日韩在线二区 | 性高湖久久久久久久久 | 91精品视频免费在线观看 | 裸体丰满少妇做受久久99精品 | 亚洲精品久久久久久中文传媒 | 熟女少妇在线视频播放 | 成人av网址大全 | 羞羞国产一区二区三区四区 | 视频一区二区欧美 | 国产日韩欧美成人 | 亚洲欧洲成人av每日更新 | 夜夜嗨国产 | 在线观看中文字幕第一页 | 2018自拍偷拍视频 | 亚洲午夜无码毛片av久久 | 国产亚洲成av人片在线观看下载 | 黄色录像片子 | 成人免费视频国产免费麻豆 | 国产精品186在线观看在线播放 | 操日本女人 | 色屁屁xxxxⅹ在线视频 | 欧美日韩一区在线 | 欧美群妇大交群 | 久久黄色一级片 | 99精品在线看 | 人人妻人人藻人人爽欧美一区 | 色综合啪啪 | 嫩草免费视频 | 色在线看| 国产高清日韩 | 亚洲女优视频 | 成人做爰免费视频免费看 | 女人被狂c躁到高潮视频 | 2019日韩中文字幕mv | 天天躁日日躁狠狠躁性色av王爷 | 国产又黄又嫩又滑又白 | 国产av一区二区三区最新精品 | av看片网站 | 久久午夜神器 | 羽月希奶水一区二区三区 | 日韩一级视频在线 | 午夜国产精品入口 | 亚洲成网站 | 亚洲综合情 | 久久亚洲私人国产精品 | 精品无码国产av一区二区 | 91视频播放| 久久91久久| 九九热99久久久国产盗摄 | 亚洲人成电影网站在线观看 | 日韩精品一区三区 | 看全黄大色黄大片 | 国产精品aⅴ | www春色| 麻豆视频在线 | 国产成人综合视频 | 精品无码久久久久久久久久 | 日本55丰满熟妇厨房伦 | 成人毛片视频在线播放 | 久久亚洲国产精品日日av夜夜 | 99国产在线视频 | 深夜精品 | 69天堂网 | 亚洲免费观看高清完整 | 国产黄色av| 91在线观看视频 | 一区二区三区视频在线 | 亚洲午夜福利在线视频 | 白丝乳交内射一二三区 | 无码中文字幕日韩专区 | 久久久久高清 | 亚洲产国偷v产偷v自拍色戒 | 久青草视频在线 | 成人免费毛片果冻 | 中文字幕日韩一区二区 | 亚洲第一偷拍 | 99久久久久| 中文字幕十一区 | 亚洲高清在线 | 午夜免费观看 | 热99在线视频 | 岳帮我囗交吞精69 | 国产精品制服丝袜 | 久久久男女 | 国产又大又粗又猛又爽的视频 | www.国产黄色 | 国产一级片播放 | 三级黄色网络 | 久久久久久亚洲精品不卡4k岛国 | 老司机黄色影院 | 视频在线观看免费完整高清中文 | 少妇又紧又色又爽又黄又刺激 | 两个人看的www在线观看 | 久久免费视频观看 | 亚洲天堂自拍偷拍 | 成人试看120秒体验区 | 亚洲中文字幕av无码专区 | 免费一级做a爰片性色毛片 免费一级做a爰片性视频 | 少妇又紧又色又爽又刺激视频网站 | 天天摸天天做天天爽 | 九九热免费在线 | 999黄色片| 国产一区二 | 中文字幕亚洲情99在线 | 久久精品国产久精国产 | 成人免费av网站 | 国产有码在线观看 | 超碰男人 | 欧美一级黑人aaaaaaa做受 | 性av网站| 老司机精品视频一区二区三区 | 国产精品视频免费播放 | 精品乱码一区二区三区四区 | 亚洲伊人色综合网站小说 | 人碰人操 | 久久综合99re88久久爱 | 久久草av | 天堂а√在线中文在线鲁大师 | 特黄 做受又硬又粗又大视频 | 中文无码一区二区三区在线观看 | 在线āv视频 | 青草青草视频2免费观看 | 国产精品污视频 | 国产网站精品 | 国产最新自拍视频 | 亚洲一区二区三区av天堂 | 2022国产成人精品视频人 | 在线观看国产亚洲 | 国产精品婷婷久久久久久 | 十八岁以下禁止观看黄下载链接 | 手机av免费在线 | 天天爱天天色 | 少妇精品视频一区二区免费看 | 国内毛片毛片毛片毛片毛片 | 色又黄又爽18禁免费视频 | 免费日韩中文字幕 | 无码精品国产va在线观看 | 香港经典a毛片免费观看播放 | 久久综合a∨色老头免费观看 | 久色国产 | 亚洲女欲精品久久久久久久18 | 日本一级大黄毛片基地 | 在线aaa| 天堂视频免费 | 中国产一级a毛片四川女 | 精品99久久久久久 | 婷婷激情丁香 | 门国产乱子视频观看 | 成人羞羞国产免费软件动漫 | 亚洲综合欧美综合 | 精品乱码一区二区三四区 | 精品一区二区三区无码免费视频 | 偷窥少妇高潮呻吟av久久免费 | 日韩在线视频一区二区三区 | 成av人片一区二区三区久久 | 西西裸体性猛交乱大xxxx | 亚洲一级二级 | 久久综合久久美利坚合众国 | 250pp亚洲情艺中心欧美 | 国产精品三级一区二区 | 人妻少妇精品视频一区二区三区 | 免费看爱爱视频 | 欧美人与动牲交片免费 | 韩国中文字幕 | 一级特黄特色的免费大片视频 | 欧美极品少妇xxxxⅹ裸体艺术 | 天堂亚洲一品 | 能直接看的av | 狂野3p欧美激情性xxxx | 国产精品一线二线 | 亚洲人成网网址在线看 | 懂色a v | 成人黄性视频 | 国产成人啪精品视频免费网 | 老色69久久九九精品高潮 | 黄色小视频免费网站 | 极品videosvideo喷水 | 中文字幕在线天堂 | 欧美自拍偷拍一区二区 | 亚洲你懂得| 国产网红主播无码精品 | 色av网站| 国产激情一区二区三区 | 国产精品午夜视频 | 日韩资源网 | 午夜乱码爽中文一区二区 | 久久久黄色大片 | 亚洲精品伦理 | 欧美成人高清视频在线观看 | 色老二导航 | 丝袜 亚洲 另类 欧美 变态 | 少妇边打电话边呻吟在线91 | 亚洲欧美人成电影在线观看 | 国产高清日韩 | 爱爱视频一区 | 天天躁日日躁狠狠躁喷水 | 97干视频| 亚洲黄色毛片视频 | 久久久精品国产一区二区三区 | 香蕉视频911| 国产模特私拍xxxx | 三上悠亚久久爱一区 | 国产乱子伦视频在线播放 | 中文在线字幕观看 | 欧美自拍另类欧美综合图片区 | 超碰97国产精品人人cao | 日本一区二区三区爆乳 | 中文字幕亚韩 | 天天操你| 久久99亚洲精品久久99果 | 久久精品一区二区三区四区 | 美女露胸无遮挡 | 波多野结衣一区二区三区中文字幕 | 天天干天天色天天射 | 成人毛片100免费观看 | 亚洲综合激情五月丁香六月 | 国产91精品ai换脸 | 国产亚洲人成在线播放 | 国产sm调教折磨视频 | 无码精品久久久久久人妻中字 | 欧美爱爱免费视频 | 精品无人国产偷自产在线 | 中文字幕无码毛片免费看 | 国产吞精囗交免费视频 | 免费av观看网站 | 亚洲第一女人av | 日韩av成人免费看 | 欧美在线日韩在线 | 1204人成网站色www | 农村妇女愉情三级 | 永久免费的啪啪网站免费观看浪潮 | 最近免费中文字幕中文高清6 | 国产精品视频合集 | 不卡的日韩av | 含羞草传媒mv免费观看视频 | 久久国产一区二区三区 | 亚洲成人精品av | 777亚洲精品乱码久久久久久 | 午夜欧美福利 | 久久99日韩国产精品久久99 | 成人福利在线视频 | 色一情一乱一伦 | 午夜精品久久久久久99热明星 | 国产成人精选视频在线观看 | 国产精品婷婷久久久久久 | 狠狠躁18三区二区一区ai明星 | 夜夜穞天天穞狠狠穞 | 僵尸叔叔在线观看国语高清免费观看 | 成人青青草| 精品欧美久久 | 少妇激情一区二区三区视频 | 亚洲视频国产视频 | mm131尤物让人欲罢不能日本 | 色一情一乱一伦麻豆 | 国产特黄特色大片免费视频 | 欧洲性猛交 | 久久精品欧美一区二区三区麻豆 | 丝袜性爱视频 | 国产一大二大不卡专区 | 日b视频免费观看 | 国产亚洲成av人片在线观看 | 日韩三级大片 | 狠狠做深爱婷婷久久综合一区 | 欧美激情一区二区三区 | 亚洲tv在线| 56国语精品自产拍在线观看 | 久久精品精品 | 公妇乱偷在线播放 | 后进极品美女圆润翘臀 | 久久亚洲a v | 日韩免费视频一区 | 欧美一区免费观看 | 欧美成人黄色 | 国产视频第一页 | 国产免费一区二区三区四在线播放 | 一本加勒比北条麻妃 | 夜夜精品视频一区二区 | 狠狠艹逼| 久久三级毛片 | 男女天堂av| 老熟女 露脸 嗷嗷叫 | 富婆xxxxx性猛交hd | 美女嘘嘘嘘aaaaaaaa级 | 色网址在线 | 性生交大片免费看女人按摩 | 黄色的视频网站 | 国产91丝袜在线播放 | 欧美黄色短视频 | 欧美白丰满老太aaa片 | 欧美亚洲精品天堂 | 国产精品美女www爽爽爽视频 | 中文一二三区 | 午夜一区 | 秋霞综合网 | 天堂在线一区二区 | 天堂一码二码专区 | 精品无码久久久久久久久 | 国产日韩精品久久 | 黄色三极片 | 饥渴少妇色诱水电工 | 日本中文在线观看 | 清清草免费视频 | 亚洲一区h | 人人cao| 免费人成视频x8x8 | 久久精品日产第一区二区 | 国产亚洲欧美精品永久 | 国产做爰全过程免费视频 | 在线观看不卡av | 一区二区美女视频 | 色狠狠一区二区 | h欧美| 东方伊甸园av在线 | 日韩少妇内射免费播放 | 婷婷丁香狼人久久大香线蕉 | 97国产真实伦对白精彩视频8 | 国产性猛交╳xxx乱大交 | 天天躁恨躁夜躁2020优势对比 | 国产特级毛片aaaaaa | 女人张开腿让男人桶爽 | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀 | 久久精品91 | 人妻系列无码专区无码中出 | 黄色的一级片 | 日韩欧美激情在线 | 久久国产欧美日韩 | 日韩精品一区二区三区四区 | 奶头挺立呻吟高潮视频 | 精品一区二区日韩 | 亚州性色 | 亚洲欧美v国产一区二区 | www.欧美色图 | 无遮挡呻吟娇喘视频免费播放 | 无套内谢的新婚少妇国语播放 | 天天躁日日躁狠狠躁喷水软件 | 97久久人人超碰国产精品 | 免费人成视频在线播放 | 日韩中文字幕av | 澳门免费av | 成年女人免费碰碰视频 | www.精品在线| www国产一区 | 久久久久久久久免费视频 | 午夜精品久久久久久久99婷婷 | 亚洲素人在线 | www九色91| 国产一区二区三区日韩精品 | 91禁在线观看| 7777av| 亚洲国产婷婷综合在线精品 | 91麻豆免费视频 | 国产高清一区二区三区 | 日本动漫做毛片一区二区 | 亚洲高清免费观看 | 青青青青操| 亚洲高清乱码午夜电影网 | 国产伦精品一区二区三区 | 国产日韩欧美精品在线 | 好吊色视频在线观看 | 啪啪影音| 一区二区三区在线观看视频 | 私人毛片免费高清影视院 | 国产午夜福利100集发布 | 午夜无码一区二区三区在线观看 | 久久综合给久久狠狠97色 | 亚洲国产欧美在线成人 | 免费线上av | 九九国产在线观看 | 二区影院| 黄色大网站 | 国产一区二区三区视频在线 | www.在线观看av | 欧美色图日韩 | 朝鲜大乳女奶水奶水吃奶视频在线 | 天天综合网天天综合狠狠躁 | 亚洲99影视一区二区三区 | 国产伦理丿天美传媒av | 久久网国产 | 精品少妇一区二区三区免费观 | 男人扒开添女人下部免费视频 | 欧美精品中文字幕亚洲专区 | 亚洲精品国产精品乱码不卡√香蕉 | 国产热视频 | 国产人成精品 | 成人亚洲区 | 免费看国产黄色片 | 日韩精品免费一区二区三区四区 | 国产情侣久久久久aⅴ免费 精国产品一区二区三区a片 | 在线一二三区 | 国产一卡二卡在线 | 精品久久久久久久免费看女人毛片 | 久久久久久91香蕉国产 | 国产精品九九视频 | 观看成人永久免费视频 | 国产精品自拍在线 | 视频一区二区中文字幕 | 和嫩模做爰在线播放 | heyzo北岛玲在线播放 | 国产鲁鲁视频在线观看免费 | 99久久99久久久精品棕色圆 | 欧美黄色一级网站 | 91麻豆精品久久久久蜜臀 | www一区二区 | 奇米影视欧美 | 国产精品有码无码av在线播放 | 精品国产综合区久久久久久 | 在线黄网站 | 免费看a视频 | 麻豆视频免费入口 | 黄色av网站在线免费观看 | 日韩第八页 | 久久精品一区二区国产 | 国产精品久久久久久久一区探花 | 欧美aa大片欧美大片观看 | 97在线免费公开视频 | 亚洲人成电影在线观看影院 | 韩国bj大尺度vip福利网站 | 麻豆av一区二区天美传媒 | 91高清网站| 亚洲欧美综合另类自拍 | 精品国产乱码久久久久久图片 | 四虎精品永久在线 | 久久精品国产久精国产 | 成人a视频片观看免费 | 国产黄色在线免费观看 | 欧美日韩一区二区三区在线播放 | 久久久久久久人妻无码中文字幕爆 | 精品久久久久久久久久岛国gif | 美女国产免费 | 日本高清视频在线www色 | 一级a性色生活片久久毛片明星 | 四虎884aa成人精品 | 国产高清亚洲 | 日韩精品区 | 亚洲一区二区三区国产 | 制服丝袜在线视频 | 麻豆国产97在线 | 欧洲 | 婷婷开心激情综合五月天 | 中国华裔少妇黑人内谢 | 国产va亚洲va在线va | 一级坐爱片| 91蝌蚪在线| 午夜在线成人 | 三级在线网站 | a√天堂资源| 日韩日日夜夜 | 99蜜桃在线观看免费视频网站 | 一区二区三区在线视频免费观看 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 99国产精品久久久久久久夜 | a级黄色毛片三 | 亚洲综合成人网 | 欧美国产一区二区 | 九九久久精品视频 | 中文幕无线码中文字蜜桃 | 免费看的黄色网 | 狠狠摸狠狠澡 | 国产精品久久久久久久久免费桃花 | 国产视频不卡 | 伊人久久狼人 | 国产精品一区在线播放 | 欧洲免费av | 国产亚洲精品综合一区91 | 黑人巨茎大战欧美白妇 | 久操社区 | 亚洲精华国产 | 91视频网页 | 激情综合色五月丁香六月亚洲 | 亚洲熟乱 | 亚洲国产成人久久综合电影 | 男女一进一出粗大楱视频 | 偷拍做爰吃奶视频免费看 | 精品美女一区 | 精品无码av人在线观看 | 国产清纯白嫩初高生视频在线观看 | 亚洲欧美乱日韩乱国产 | 国产色视频免费 | 久草在线视频首页 | 亚洲 丝袜 另类 动漫 二区 | 一级免费在线 | av手机免费看 | 国产超碰人人做人人爱ⅴa 日韩人妻无码精品久久久不卡 | 91看片就是不一样 | 91精品国产综合久 | wwwav网址| 久久天堂av综合合色蜜桃网 | 亚洲中文字幕无码av永久 | 国产精品永久久久久久久久久 | 丰满人妻被黑人猛烈进入 | 蜜桃精品视频在线 | 熟女俱乐部五十路六十路av | 亚洲色欲久久久综合网东京热 | 色狠狠av北条麻妃 | 美女毛片在线观看 | 99re视频 | 夜夜看av | 久色免费视频 | 风韵丰满熟妇啪啪区老熟熟女 | 精品一区二区三区波多野结衣 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久一 | 一个人在线观看免费中文www | 久久久综合av | 亚洲视频二 | 粉嫩av国产一区二区三区 | 男女啪啪资源 | www国产亚洲精品久久久日本 | 麻豆传媒网站在线观看 | 99久久夜色精品国产亚洲96 | 里番本子纯肉侵犯肉全彩无码 | 成人在线高清 | 丰满少妇又爽又紧又丰满在线观看 | 91精品久久天干天天天按摩 | 妲己艳史淫片免费看 | 草草影院最新网址 | 国产亚洲精品久久久闺蜜 | 久久久97| 国产黄色一级网站 | 97人伦色伦成人免费视频 | 欧洲午夜精品久久久久久 | 国产精品入口免费视 | 高清国产午夜精品久久久久久 | 国产伦理五月av一区二区 | 午夜小视频免费观看 | 欧美精品v| 国产嫩草在线观看 | 午夜资源站 | 成人免费毛片明星色大师 | 国产无遮挡又黄又爽免费网站 | 在线看片免费人成视频无毒 | 精品国产乱码久久久久久丨区2区 | 亚洲熟女乱色一区二区三区 | 又爽又大久久久级淫片毛片 | 国产又黄又粗的视频 | 杨幂一区二区三区免费看视频 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ一 | 24小时日本在线www免费的 | 日韩在线第一 | 国产又粗又硬又猛的毛片视频 | 综合久草| av大帝在线 | 久久三级毛片 | 久久久久久久久99精品大 | 黑人巨茎大战俄罗斯美女 | 欧美日韩一区二区三区在线 | 亚洲国产成人在线 | 国产精品色婷婷99久久精品 | 136av福利视频导航入口 | 国产高清不卡无码视频 | 看黄色一级视频 | 国产精品久久影院 | 国产三级在线观看免费 | 全部免费的毛片在线看 | 国产精品欧美福利久久 | 亚洲中文字幕高清有码在线 | a级黄色一级片 | 六月丁香在线视频 | 国产一区二区三区视频播放 | 色偷偷av亚洲男人的天堂 | 九九九免费 | av网站网址| 午夜黄视频 | 少妇高潮惨叫喷水在线观看 | 校园春色综合 | 国产伦精品一区二区三区四区视频_ | 午夜精品久久久久久久99芒果 | 人妻熟妇乱又伦精品视频app |