課程詳情：

一、PLC 基本指令及存儲

1.詳解三菱 PLC 的外部輸入輸出電路特點及接線實操

2.詳解ＰＬＣ的掃描工作原理，并且列舉大量的程序重點講解

3.詳解三菱 PLC 編程軟件的安裝及熟練操作

4.程序上載/下載操作/運行/停止/監控程序/強制輸入/強制輸出

5.*LC 軟元件:中間繼電器,特殊繼電器/狀態元件/數據寄存器/計數器的使用

6.定時器的使用：通電延時定時器的使用，保持型定時器的使用

7.詳解寄存器位，字節，字，雙字之間的關系及組合位元件的使用

8.詳講二進制，十進制，十六進制之間的轉換關系，以及數據的存儲

9.*LC 的間接尋址，接合工程案例詳解

10.脈沖上升沿/下降沿指令/置位/復位指令

二、步進指令功能指令

1.講解邏輯取反指令，邏輯運算指令

2.詳解步進階梯指令：狀態開始指令/狀態轉移指令/狀態結束指令

3.步進階梯指令的工程案例詳細講解：交通紅綠燈,運料小車,機械手

4.結合循環及移位指令講解彩燈的循環閃爍電路編程技巧

5.傳送指令的使用，結合一些案例重點講解

6.詳解比較指令的使用，結合自動售貨機 呼叫臺車講解

7.詳解高級指令的使用及工程案例的應用

8.數學運算指令的使用

9.程序流程控制指令的使用,程序的自動手動控制

10.看門狗，FOR 循環指令的使用

11.中斷與子程序指令的使用

三、PLC 與伺服步進

1.熟悉伺服步進電機的特性及接線電路

2.詳解發脈沖的工作原理

3.高速計數器與中斷指令配合伺服控制程序詳解

4.伺服自動回原點編程

5.伺服左右點動運行編程

6.伺服自動往返運行編程

7.伺服多段速循環控制編程

8.伺服軟件限位保護功能編程

9.*LC 編程控制伺服多段應用

10**LC 編程控制伺服多段往返

11**LC 與伺服綜合應用

12.詳解步進驅動器及步進電機的工作原理

13.Q 系列 FX 系列高速計數器與中斷指令配合步進控制程序詳解

14.學習步進定位控制編程，步進控制程序應用例子詳解

15**LC 編程控制步進多段往返

四、PLC 與變頻器

1.講述變頻器的基本概念、硬件接線及基礎

2.介紹變頻器的基本原理/內部結構/調試的基本步驟

3.介紹變頻器在工業中的選型及應用

4.變頻器的輸入輸出電路講解

5.變頻器的面板控制設定、變頻器的端子控制設定

6.變頻器的接線安裝、PLC 控制數字量輸出控制變頻器

7.變頻器的參數設置

8.變頻器的模擬量輸入輸出、模擬量的實例講解及實驗

9.綜合項目設計實例講解及實驗

五、PLC 與通信

1.講解通信的應用范圍、優點

2.學習通信概念 RS-232、RS-485、RS-422 接口，波特率，傳輸位

3.學習 PLC 與變頻器的通信方式

4.講解 PLC 與其它智能儀器儀表通信（包括智能溫控器，稱重傳感器，條碼閱讀槍）

5.詳解 PLC 的通信協議及案例編程實例

6.單臺 PLC 與單臺 PLC 與間的通信、多臺 PLC 之間的通信編程強化實操

7.單臺 PLC 與其它品牌 PLC 與間的通信聯接、數據交換

8.Q 系列 FX 系列 PLC 與三菱，臺達等等多種變頻器的 MODBUS 和專用通信

9.Q 系列 PLC 與三菱變頻器的 CCLINK 通信

10.Q 系列 PLC 之間的以太網和 CCLINK 通信，以及 CCLINK 遠程 IO 通信

六、PLC 與觸摸屏

1.通信電纜的制作/電腦與觸摸屏的連接/觸摸屏與 PLC 的連接

2.上傳程序、下載程序、組建畫面、設計按鈕

3.設置常數按鈕、加減按鈕、狀態指示燈的設計

4.多畫面設計，開機顯示公司畫現設計、顯示公司圖標設計、顯示時間設計

5.開機密碼的設置，數據輸入鍵盤的設計，數據顯示的設計,文字及數值輸入的顯示

6.走馬燈的設計，用柱狀圖，曲線圖，XY 趨勢圖來顯示數據

7.用儀表圖來顯示數據，用動態圖來顯示數據

8.歷史趨勢圖的設計，歷史資料表的顯示，歷史信息表的顯示

9.報警的制作，報警歷史表，報警頻次表，報警事件編程

10.間接窗口的設計,操作權限的設置,棒圖，曲線顯示的制作,配方數據的設置

七、Q 系列結構化編程

1.Q 系列 FX 系列 ST 編程方法技巧

2.Q 系列 FX 系列結構化方法技巧

3.通過一些案例掌握結構化編程

八、模擬量與 PID

1.模擬量程序的編程方法技巧

2.模擬量模塊 2AD，2DA,4AD,4DA 以及溫度模塊的使用

3. 通過稱重傳感器掌握 0-10V 或者 4-20ma 模擬量與數字量的轉換

4.通過模擬量修改變頻器的頻率，了解數字量轉換模擬量

5.*ID 運算及使用，通過恒液位，溫度 PID，速度跟隨，這些工程案例掌握 PID 的調節

九、QD75 定位模塊

①使用 GX Works2 組態 Q02CPU，QD75D4 定位模塊

②使用 GX Works2 參數設置(基本參數,具體參數,OPR 參數)

2.調試控制方式

①手動控制

②JOG 控制

③微動控制

④手動脈沖控制

3.回原點控制

①近點狗式回機械原點

②限位器 2 種方式回機械原點，回電氣原點

4.主要定位控制

①軸線性插補控制

②二軸線性插補控制

③軸固定進給控制

④2 軸固定進給控制

⑤用分點指定的 2 軸圓弧插補控制

⑥用圓心指定的 2 軸圓弧插補控制

5.速度控制

①一軸速度控制 2 軸速度控制

②速度-位置切換控制(INC 模式)

③速度-位置切換控制(ABS 模式)

④位置-速度切換控制，當前值更改

⑤QD75 定位模塊的示教功能

6.高級定位控制

①塊起動數據和條件數據的配置

②塊起動(正常起動)

③條件起動

④等待起動

⑤同時起動

⑥重復起動(For 環路)

⑦重復起動(For 條件)

⑧伺服 2 軸同時起動

⑨利用高級定位功能畫 8 角星和內切圓等各種復雜圖形

⑩利用 QD75 高級定位模塊做多軸打磨設備的程序編寫